国内外主流的无人系统热点赛事 中国电子信息工程科技发展研究
由中国工程院信息与电子工程学部组织编撰的《中国电子信息工程科技发展研究》(俗称“蓝皮书”)系列最新推出了《全空间无人系统专题》。
《中国电子信息工程科技发展研究 全空间无人系统专题》从无人系统的历史沿革与基本概念出发，深度剖析了无人系统的分类、核心特点及其背后的科学技术原理以及国内外学术研究进展，涵盖了空天、陆基、海基和 潜基 等全空间无人系统。书中 详尽总结 了全球范围内关于无人系统发展的相关政策导向及实践案例，尤其对我国在无人系统领域的发展战略、政策法规以及军用和民用领域的广泛应用情况进行了全面梳理。展望未来，本书前瞻性地探讨了无人系统技术的创新趋势，总结了当前行业内的亮点和热点以及国内外热点赛事。
在智能科技的浪潮中，无人系统领域凭借其独特魅力吸引着全球的关注。无人机、无人车、无人船等先进无人装备，在一系列精彩纷呈的比赛中，展示了它们在安防、搜救、物流等领域的巨大潜力。目前，国内外主流的无人系统比赛包括DARPA挑战赛、“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛、“智卫杯”无人系统挑战赛、“无人争锋”挑战赛等。
DARPA 挑战赛是由美国国防高级研究计划局 (Defense Advanced Research Projects Agency ， DARPA) 举办的一系列技术竞赛，旨在通过公开挑战激发创新，促进关键技术的突破。 DARPA 挑战赛通常涉及自动驾驶、网络安全、机 器人技术、人工智能等领域，吸引了全球众多科研机构、大学和企业参与。其中， DARPA 的自动驾驶挑战赛是该系列中最著名的赛事之一。自 2004 年起， DARPA 举办了多届自动驾驶挑战赛，较为著名的有“大挑战赛” (Grand Challenge) 和“城市挑战赛” (Urban Challenge) 。这些比赛推动了自动驾驶技术的发展，为后来的自动驾驶汽车产业奠定了基础。参赛车辆需要在没有人类驾驶员干预的情况下，自主完成复杂的驾驶任务，包括在城市环境中的导航和避障。 2018 年， DARPA 启动了“机器人地下挑战赛” (Subterranean Challenge ， SubT ) ，旨在推动机器人技术在灾难响应中的应用。这项挑战赛要求参赛机器人在未知的地下环境中执行搜索和救援任务。参赛团队需要克服通信限制、复杂地形和导航难题。 DARPA 挑战赛不只是技术展示的平台，更是创新思维的孵化器。这些挑战赛通过设定具有挑战性的目标，激发了全球范围内的技术创新与合作。参赛团队在竞争中不断突破技术瓶颈，推动了无人系统相关领域的快速发展。
“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛是由陆军装备部主办的地面无人平台挑战赛，旨在提升无人车辆等陆上无人系统在复杂环境下的应用能力。截至 2023 年，该系列赛事已成功举办五届，并成为陆上无人装备技术领域最有影响力的赛事之一，吸引了国内高等院校、科研院所、军工集团和民营企业等众多单位参加。挑战赛的核心目标是提升陆上无人系统在复杂环境中的应用能力，特别是在军 事领域的实际应用。比赛通过模拟实战环境，检验并增强无人系统的自主性、适应性和任务执行能力。比赛内容包括但不限于全局与局部路径规划、自主巡逻、自主侦察和车辆控制等多个方面。“跨越险阻”陆地无人系统挑战赛在推动军民一体化的框架下，有力促进了陆上无人系统技术创新成果向实际应用的转化，成为衔接实战需求与技术革新的桥梁。这项竞赛不仅为陆军现代化转型提供了坚实的科技基础保障，也为新时代军民深度融合发展的新模式开辟了新的途径。
“智卫杯”无人系统挑战赛是由武警部队装备部和公安部装备财务局联合主办的一项重要赛事，旨在推动武警部队和公安机关在装备领域的科技创新。截至 2024 年，该活动已成功举办至第三届。挑战赛聚焦于智能化、 无人化装备 技术的发展方向，通过竞赛形式检验现有 无人反恐维稳 装备的性能，促进部队战斗力的提升和新质战斗力的生成，同时助推武警部队装备体系的现代化建设。“智卫杯”无人系统挑战赛不只是一场技术竞赛，更是促进无人系统技术发展和创新的重要平台。通过这样的赛事，进一步推动无人系统在军事、反恐等领域的应用，同时也为武警部队和公安机关提供了检验和选拔先进装备的机会。此外，挑战赛还有助于加强军民融合，促进科研成果的转化应用，对于提升国家安全和公共安全水平具有重要意义。
“无人争锋”挑战赛是由中国人民解放军空军装备部主办的一项高水平无人机集群系统技术竞赛，也是目前国内无人机集群智能领域规模最大、最具影响力的创新赛事之一。该赛事旨在响应国家创新驱动发展战略，考察智能无人机集群系统的技术性能，推动新技术的发展与应用，探索未来智能无人机集群作战概念，服务于武器装备机械化、信息化和智能化融合发展。 2023 年 8 月 4 日至 8 月 10 日，空军在吉林长春成功举办第三届“无人争锋”挑战赛。赛事重点聚焦无人机集群领域中的自主控制和集群智能技术，有助于推动新型装备研发和更新换代，适应联合作战需要的信息化武器装备发展。这样的赛事不仅能够有效地促进技术创新，培养专业人才，还能加强军民融合，为我国国防和军队现代化建设 作出 贡献。随着技术的不断进步，未来无人机集群将在更多领域展现出巨大的潜力和价值。
本文摘编自《 中国电子信息工程科技发展研究 全空间无人系统专题 》（ 中国信息与电子工程科技发展战略研究中心著 . 北京 : 科学出版社 , 2025. 3 ）一书“ 第 7 章 国内外热点赛事 ”， 标题为编者所加。
本书从无人系统的历史沿革与基本概念出发，深度剖析了无人系统的分类、核心特点及其背后的科学技术原理以及国内外学术研究进展，涵盖了空天、陆基、海基和 潜基 等全空间无人系统。书中 详尽总结 了全球范围内关于无人系统发展的相关政策导向及实践案例，尤其对我国在无人系统领域的发展战略、政策法规以及军用和民用领域的广泛应用情况进行了全面梳理。展望未来，本书前瞻性地探讨了无人系统技术的创新趋势，总结了当前行业内的亮点和热点以及国内外热点赛事。
本书介绍了当前国内外主要卫星通信系统的建设应用情况，分析总结了国内外卫星通信产业的发展现状及趋势，聚焦全球卫星互联网的典型代表——美国SpaceX 公司“星链”系统，阐述了其系统建设、应用服务、商业模式及军事应用情况，分析了其快速发展和扩张对其他国家卫星通信产业发展带来的挑战和启示，研究了卫星通信网络发展中涉及的网络架构、网络安全、频率轨位、法律法规等热点问题，最后对卫星通信网络未来发展趋势进行了展望。